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LEINE+LINDE编码器相位对齐方法说明
发布时间:2021-05-24 点击量:408
   LEINE+LINDE编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向)。在接合数字电路特别是单片机后,此编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
  LEINE+LINDE编码器的相位对齐方式解析:
  1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
  2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;
  3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
  4.一边调整一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;
  5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。
  当撤掉直流电源后验证方式如下:
  1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形;
  2.转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
  需注意此时编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30°,因而这样对齐后,编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30°相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30°点对齐。
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