美国ATI工具更换器QC-210原装现货

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产品优势

模块化结构：高功率、冷却剂、伺服、DeviceNet 和离散信号功能内置于单独的模块中，使维护变得容易 - 增加了客户的通用性和灵活性。

j高的力矩容量和强度：QC-210 采用与 QC-200 系列工具更换器相同的经过验证的锁定机构 - 超过 200 kg 机器人负载规格。

内部布线：支持集成阀门和 DeviceNet 选项 - 便于添加和移除阀门和 DeviceNet 模块。

Easy Dress：这些模块设计用于将电气、气动和水端口串联。模块可以在 Tool Changer 上重新排列，以适应着装需求。

重量和尺寸减小：在不降低可靠性或性能的情况下，尽可能减小重量和尺寸。

直接安装到大多数 200 公斤机器人：支持 125 毫米 ISO 安装模式，堆叠高度为 103 毫米。

建议的有效载荷限制：660 磅

锁定力 @ 80 psi (5.5 bar)：7000 磅

静力矩容量（X & Y）：24000 磅力英寸

静力矩容量（Z）：20000 磅力英寸

位置重复性 -（X、Y 和 Z）：0.0006 英寸

重量 - 耦合时：17.4 磅

主重量：11.6 磅

工具重量：5.85 磅

在 87 psi (6 bar) 锁定之前，主板和工具板之间的最大距离：0.0787 英寸

美国ATI信号模块9121-SC29-M原厂拿货产品优势：

该模块旨在提供工具更换器的控制，将电力和信号连接传递给伺服电机，并将以太网现场总线数据传递给臂端工具。

SC29 Master 具有：(1) Harting 10B 连接器（8-Pin 电源插件、25-Pin 信号插件和 12-Pin I/O 插件）、(1) 3-Pin M8 母阀连接器、(1) 4-Pin M12 D 编码母头以太网连接器。

SC29 Master 旨在与 SC29 或 SC30 工具模块配合使用。

SC29 工具具有：(1) Harting 10B 连接器（8 针电源插件、25 针信号插件和 12 针 I/O 插件）、(1) 4 针 M12 D 编码母头以太网连接器和 (1 ) 4 针 M12 母头 TSI 连接器。

SC30 工具具有：(1) 4 针 M12 D 编码母头以太网连接器、(1) 5 针 Minifast 母头辅助电源连接器和 (1) 4 针 M12 母头 TSI 连接器。

SC29 和 SC30 工具模块支持 0-9 工具 ID。

支持双电磁集成阀（不支持单电磁阀）。

支持 L/U/R1/R2 传感器。

SC29 和 SC30 工具模块在没有 RTL 旁路的情况下支持工具上的 TSI。

弹簧加载的引脚块允许主模块和工具模块在耦合时通过其接口进行通信。

一个灵活的销套围绕销座，以在耦合时密封连接，防止潮湿和液体。

9121-SC29-M：Harting 模块，支持伺服电源和冗余编码器和以太网信号，支持 L/U/R1/R2 传感器和集成阀，在没有 RTL 旁路的工具上支持 TSI - 主端

9121-SC29-T： Harting 模块，支持伺服电源并支持伺服电源和冗余编码器和以太网信号，0-9 Tool-ID，TSI on Tool - Tool side  

9121-SC30-T ：离散模块，5 针 Mini-Fast Aux 电源，4 针 M12 D 编码连接器，带冗余 PROFINET 直通，0-9 旋转开关工具 ID，支持没有 RTL 旁路的 TSI - 工具端

描述：Harting 模块，支持伺服电源和冗余编码器和以太网信号，支持 L/U/R1/R2 传感器和集成阀，在没有 RTL 旁路的情况下支持工具上的 TSI。

重量：SC29 Master 3.3 磅（1.50 千克）

SC29 工具 2.8 磅（1.27 千克）

SC30 工具 2.22 磅（1.01 千克）

材料：

铝制外壳/盖

透明聚碳酸酯窗

镀贵金属触点

丁腈橡胶密封件

Delrin 销块。

# 引脚：25 - 信号和电源

4 - 以太网

(5) 3 - 集成刀库 I/O

电。评分：信号 - 5 Amp/250V

电机电源 - 13 Amp/400V

以太网信号 - 2 Amp/60V 

Tool Changer (TSI) - 4 Amp/24V 

Tool Changer (Tool-ID) - 100 mA/50V 

Tool Changer (Valve Control) - 19 -29V

传感器（锁定、解锁、RTL） - 10-30 VDC 工作电压，150mA 工作电流

工作温度范围：-20 °F - 150 °F (-28.9 °C - 65.6 °C)。、

美国ATI工具更换器QC-210原装现货

ATI Industrial Automation's换枪盘模块工具侧9121-SC13-T原厂拿货，货期20-22周，提供报关单。

ATI工业自动化是基于工程技术的机器人配件和机械臂工具开发商，包括自动换刀器、多轴力/扭矩传感系统、实用耦合器、材料移除工具、机器人碰撞传感器、手动换刀器和合规装置。我们的机器人末端执行器产品在世界各地数千个成功的应用中被发现。自1989年以来，我们的机械、电气和软件工程师团队一直在开发具有成本效益、先进的末端执行器产品和解决方案，以提高机器人的生产率。

什么是机器人末端执行器？机器人末端执行器是附着在机器人凸缘（腕部）上的用于执行某项功能的任何对象。这包括机器人夹持器、自动换刀器、机器人碰撞传感器、机器人旋转关节、机器人冲压工装、合规装置、机器人喷漆枪、材料移除工具、机器人电弧焊枪、机器人转运枪等。机器人末端效应器也被称为机器人外围设备、机器人配件、机器人工具，或机械工具、臂端加工（EOA）或臂端设备。

产品优势

1.DeviceNet模块允许刀具更换器与主设备和刀具侧设备网络节点进行通信和控制。

2.（2）DeviceNet和Aux的小型连接器。电源接口。

3.支持双电磁阀适配器。

4.支持通过压力开关输入进行供气监控。

5.适用于Aux1、Aux2和CANV+电源的电弧防护。

6.支持NPN锁定、解锁、热1和RTL传感器（串联的RTL传感器）。

7.也支持来自工具模块的工具ID。

8.ATI的电弧防护电路具有软启动功能，可保护所有电源触点，防止因耦合/断开期间具有高浪涌电流的负载而导致的寿命缩短。

9.支持工具侧TSI和基于RFID的安全开关。最多可支持两（2）个串联的安全开关。使用9120-DU3开关套件（单独提供）可以支持三（3）个或更多串联的安全开关。

10.一个灵活的靴子围绕着销块，并在连接时密封接头不受潮。

11.紧凑的设计包。

9121-DU3-M带（2）个用于DeviceNet和Aux的小型连接器的DeviceNet模块。电源接口。支持双电磁阀适配器。支持通过压力开关输入进行供气监控。适用于Aux1、Aux2和CANV+电源的电弧防护。支持NPN锁定、解锁、热1和RTL传感器（串联的RTL传感器）。也支持来自刀具模块的刀具ID-主侧

9121-DU3-T带（2）个用于DeviceNet和Aux的小型连接器的DeviceNet模块。提供电源接口和（1）个M124针母接头，以支持热1NPN输入。支持主设备和0-F工具ID上的电弧防护。支持工具侧TSI，带基于RFID的安全开关-工具侧

描述：DeviceNet模块带有（2）个用于DeviceNet和Aux的微型连接器。电源接口。支持双电磁阀适配器。支持通过压力开关输入进行供气监控。用于Aux1、Aux2和CANV+电源的电弧防护。支持NPN锁定、解锁、热敏1和RTL传感器（RTL传感器串联）。还支持来自工具模块的工具ID。

重量：2.32磅（1.05千克）

工具1.50磅（0.68千克）

材料：

铝外壳/盖

透明聚碳酸酯窗

镀贵金属触点

德林密封

德林针块。

工作温度范围：-20°F-150°F（-28.9°C-65.6°C）

9120-TSL-TP-4104

9230-20-1990

9121-NA2-T/NA3-T

9230-20-2801

9121-TSL-TH-5641

9230-20-2804

9120-TSL-CMB-C500

9230-20-2799

9120-TSL-CMH-C500

9230-20-2802

9120-TSL-CMH-C800

9230-20-2805

9120-TSL-PM-148B-

9230-20-2800

9120-TSL-PM-148H-

9230-20-2803

9120-TSL-PM-148H-

9230-20-2806

9120-TSL-SMA-5077

9230-20-2808

8590-9909999-92

9230-20-2809

9121-TSL-KT-5841

9230-20-2924

9120-TSL-SS-3435

9230-20-1813

9120-TSL-SS-5634

9230-20-2810

9120-TSL-SS-5635

9230-20-2811

9120-DC-201-09

9230-20-2735

9120-TSL-DS-14-B3337

9230-20-1953

9120-TSL-DSA-135-3498

9230-20-1953

9120-TSL-HE12RH-C500

9230-20-1812

9120-TSL-PS-5636

9230-20-1813

9120-TSL-ASY-XXXX

9230-20-1814

9120-TSM-MM-3597

9120-TSM-MM-3597

9120-TSM-MM-3597

9120-TSM-MM-3597

9120-TSM-MM-4018

9120-TSM-MM-4018

9120-TSM-TP-4055

9120-TSM-TP-4056

9120-TSM-TP-4057

9120-TSM-TP-4058

9120-TSM-TP-4059

9120-TSM-TP-4060

9120-TSM-SM-4206

9120-TSM-SM-4206

9120-TSM-SM-4206

9120-TSM-SM-4206

9120-TSM-SM-4205

9120-TSM-SM-4205

PARKERPRH102S20

parkerSCP01-600-34-07

PARKERD1VW001KNJWI1N4D

PARKERRDH082S50V

PARKER3786110F12-080-MF-IV-D-000-0000-P0

PAKRER3783376F12-040-LF-IV-K-000-0000-P0

PARKER3349112624PGP511A0230AA1H2NE6E5B1B1

PARKERSCLTSD-520-10-05

PARKERPV080R1K1T1NMMC

PARKERR5V08-5933209W30A125

PARKERD3FBE01SC0NF00

PARKERD1FVE02CC0NM03

PARKERVM210A06VGZ

PARKERVSA315A0623

PARKERD1VW004ENJWI2N4D

PARKERD41VW004C4NJWI3N4D

PARKER026-96230-PR5V12-393-32-11W01-A1-152

PARKERD1VW001ENJWI2N4D

PARKERD3W002ENJWX976

PARKERPRPM2PP10KV

PARKERSCK-400-02-55

PARKERS16-98768-0VP01*0Q*A*

PARKERTDA025EW06B2VXW0

PARKERC025CA12001299N

REXROTHR9005612764WE6Y6X/EG24N9K4

Parker5001571

parker5001571

南通成峰RCF40A1-10

威肯VikingLQ4124A

威尔克森WilkersonR41-0B-000

贺德克HydacSB0100-0.7E1/112A9-100AK

贺德克HydacSBO100-0.7E1/112A9-100AK

贺德克HydacS100-AC-FM20-0200(M16X2-M20*1.5)

贺德克HydacSchraubkuppl.2103-01-18.00HDN-G1/4

贺德克HydacETS7246-A-010-000

BURNDYY8MRB1

力士乐R901258093

STM斯特姆RMI70FL1/49M1

力士乐R900424158DBDS10P1X/315

力士乐R900587560SL30PA1-4X/

力士乐R900483371SL10PA1-4X/

sickKT5G-2P1111

VICKERSDG5V-5-2N-T-VM-U-H7-10

力士乐R9009238714WH16D7X/

力士乐R901017026

PARKERR04F3-10.0N

派克ParkerP2M1X4EE

美国X-ACTOX218

Novotechnick诺沃泰克LWH-03000

ZimmerGS810-B

力士乐A10VSO140DR/31R-PPB12N00

中国台湾SOHIXSVB180.2KW1:20

FlowlineLU10-1405

Phoenixcontact2964283DEK-OE-24DC/24DC/100KHZ

FASTESTFNLR-108025

派克ParkerPVL-B101618W1

派克ParkerP2M1X4ES

派克ParkerP3RA10232

PARKERPR103S12

雅斯科AshcroftDG2551L0NAM02L3000#

威肯VikingG32（泵头不带安全阀）

Mac56C-63-121JB

福斯Flowservelogix3200MD-28-D6-E-03-40-0G-00

MGMBA80B6B50.55KWIP54F级Vb=Vm

Jewell传感器02550412-010-ROHS

PARKERPAVC10038R42M22

PARKERTE0230AP100AAAA

PARKERPVP16304R26A212

PARKERPV092B9K1T1NX5861

PARKERSCP01-400-34-07

PARKERPVCMEU2N1

PARKERTE0260CW410AAAB

PARKERSSRB080E06

PARKERPVCMCMCV1

PARKERPV023R1L1T1NMMC

PARKERD91FCE01FC4NB70

PARKER026-42176-0R4R0359331B1

PARKERPV080R1K1T1NUDR

PARKERSCPSD-400-14-15

PARKERPVCMEU2N1

PARKERTE0260CW410AAAB

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PARKERPVCMCMCV1

PARKERPV023R1L1T1NMMC

PARKERD91FCE01FC4NB70

PARKER026-42176-0R4R0359331B1

PARKERPV080R1K1T1NUDR

PARKERSCPSD-400-14-15

力士乐Rexroth3842523570

PARKERT7EEC-0520520252L34A1M070014-70666-034

ParkerD41FCB31FC1NE70

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PARKERT67DCCB28B17B031R**A101054-52588-000

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ParkerTEA080EW09B2NLWJ

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PARKERDSH082C

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PARKERM5BF0452N**B1M00000054-455

美国ATI工具更换器QC-210原装现货