Apex Tool Group工具     UTICA扭矩感应扳手     Apex Tool Group扭矩感应扳手 

Apex工具集团（电动工具部门）总部位于Lexington,SC，主要通过17个制造和销售/服务设施，主要服务于q球汽车，航空航天，能源和一般工业市场，在美洲，欧洲和亚太地区拥有1,500多名员工。一个多世纪以来，我们一直在扩展我们的q球业务和产品范围。提供客户期望和应得的选择。Apex Tool Group可以在任何需要的地方提供有效的解决方案来应对任何技术或产品挑战。我们广泛的面向应用的产品，工程师和设计师的团队经验，注重质量的生产和服务人员以及研究和开发计划的结果，使我们能够为客户提供有意义的生产率提高和服务。

“Click”型扭矩感应扳手，可互换头“A”尺寸系列，CH-150系列可以更换磁头的，节省成本。

1.驱动器尺寸：1/4“至3/4”

2.可接受多种头部，以满足特定应用要求。

3.共用中心原则允许简单交换或更换磁头，无需重新校准。

4.测微计可调或单设置（预设）型号的选择。

5.准确度为右手设定值的+/-4%，左手设定值的+/-6%，在刻度上80%范围内。

6.订购时可要求提供校准证书。

可以切换的磁头型号如下：

OP 42 

OP 52 

OP 62 

OP 72 

OP 82 

OP 102 

OP 112 

OP 122

OP 142 

OP 162 

 OP 182 

OP 202 

 OP 222 

OP 242 

LB 72 

LB 82 

LB 102 

LB 122 

LB 142 

LB 182 

 LF 142 

LF 182

 MO 72

MO 82 

 MO 92 

 MO 102

1108 

1110 

1112 

1114 

3108

3110 

3112

3114 

3116 

3118 

3120

HX 42

HX 52 

HX 62 

HX 72 

HX 82 

HX 92 

HX 102

HX 122 

HX 142 

HX 162

PS 82

PS 122

6mm11 

7mm11 

8mm11 

10mm11

10mm13 

11mm13 

12mm13 

13mm13 

14mm13 

15mm13 

16mm13

825

M-825 

838 

M-838

RS82 

RS122 

EX-372

EX-254 

EX-503

CH-150-4292

CH-150

CH-150F

CHA-6

CHA-11

CHA-23

PRW-0100-0110-WI

PRW-1000-0110-WI

PRW-1200-0110-WI

PRW-0015-0110-WI

PRW-0200-0110-WI

PRW-0030-0110-WI

PRW-0300-0110-WI

313110030

PRW-0400-0110-WI

PRW-0600-0110-WI

PRW-0070-0110-WI

PRW-0800-0110-WI

PRW-0100-1110-WI

PRW-1000-1110-WI

PRW-1200-1110-WI

PRW-0015-1110-WI

PRW-0200-1110-WI

PRW-0030-1110-WI

PRW-0300-1110-WI

PRW-0400-1110-WI

PRW-0600-1110-WI

PRW-0070-1110-WI

PRW-0800-1110-WI

197120147

197170001

197170002

197170003

197170004

197170005

197170007

197170008

197170146

197179001

197179002

197179003

197179004

197179005

目前，国内扭矩扳手的检测手段还主要使用简易的测试设备，依靠人工加载实现，存在着精度低、功能简单且效率低的问题。国外的z用扭矩测试设备能够实现较高的检测效率，但是价格非常昂贵并且不易维护扩展。以上因素严重影响了扭矩扳手的生产和检验。现代测控技术中，智能仪器、总线仪器和虚拟仪器等微机化测控仪器，都是充分利用计算机的软件和硬件优势，既增强了参数测量、处理功能，义提高了性能指。根据上述理念，利用改进后的机械加载部分融合现代计算机技术，设计了扭矩自动测试系统。作为一台测量检定仪器，其重要的指标为测量精度。周围环境以及系统自身产生的噪声对微弱电信号干扰较大。硬件方面，通过合理布线、信号屏蔽措施以及滤波电路消除大部分噪声的影响；软件方面，通过大量试验，采取了合适的采样频率和滤波方法，使信号稳定的同时确保了必要的灵敏度。

1.测试原理

预置式扭矩扳手在使用过程中，达到预没值之后，出现短暂打滑卸力并发出警报声，此后扳手会成为一个死角，相当于呆扳手。根据上述特性，检测时先自动加载并实时测量扭矩值，一旦测出_r峰值，就停止加载，记录峰值，再卸力。因而可以根据以上过程实现多次自动测试。判断扳手是否合格，就是通过比较扳手预设值与所测得峰值。示值式扭矩扳手在使用范围内加载时，实时显示扭矩值，不会出现打滑卸力，因而示值式扳手不出现峰值。因为系统有延迟，无法在到达目标扭矩值时精q停止，此外根据检定规程，测试时扭矩值由低到高单向加载。所以采取如下方式：先自动加载至略低于目标值的一个扭矩值，再通过手动控制微调至目标值，记录值后自动卸力。因而可以根据以上过程实现多次自动测试。判断其合格与否，就是在扭矩加载至目标值后比较扳手显示值与目标值。对于某些特殊扳手的检定还需要测量其与扭矩相应的转角，因此测试中还需测量扳手的转角。

2.机械加载装置设计

检测扳手的机械加载装置一般分为固定传感器式和旋转传感器式2类。后者又分为卧式旋转式和水平旋转式。固定传感器式加载装置优点是结构简单．便于携带；缺点足丝杠的推力足直线方向，扳子

力臂运动是弧线．因而相对运动产生的摩擦力会造成较会造较大误差。卧式旋转式适合于大扭矩扳手的检测．但扳手的自重会对测量产生误差．另外还需要对扳手进行辅助固定。

水平旋转式的优点是扳手不需要特殊固定，工作效半岛．安全可靠，系统误差小．重复性好。缺点是结构比较复杂，重量比较重。作为一个高精度的测试甲台．水甲旋转式适合

作为率系统机械加载装置的设计方式。本设计的机械加载装置采取川定扳于力臂，转功传感器底座的方式来实现扭矩加载。扳手扳头与传感器通过联轴器连接；调节滑动垫块使扳于力臂仞始安放口寸略低于水平位置；挡杆用丁阻止扳手的转动。检测扳手的机械加载装置一般分为固定传感器式和旋转传感器式2类。后者又分为卧式旋转式和水平旋转式。固定传感器式加载装置优点是结构简单．便于携带；缺点足丝杠的推力足直线方向，扳子

力臂运动是弧线．因而相对运动产生的摩擦力会造成较会造较大误差。卧式旋转式适合于大扭矩扳手的检测．但扳手的自重会对测量产生误差．另外还需要对扳手进行辅助固定。

水平旋转式的优点是扳手不需要特殊固定，工作效半岛．安全可靠，系统误差小．重复性好。缺点是结构比较复杂，重量比较重。作为一个高精度的测试甲台．水甲旋转式适合

作为率系统机械加载装置的设计方式。本设计的机械加载装置采取川定扳于力臂，转功传感器底座的方式来实现扭矩加载。扳手扳头与传感器通过联轴器连接；调节滑动垫块使扳于力臂仞始安放口寸略低于水平位置；挡杆用丁阻止扳手的转动如图1所示。

如此设计能够减小侧向力平和弯矩的影响，并且加载平稳．行程短，系统误差比较小，准确度和稳定性比较好。为了能够实现平稳加载同时满足较大扭矩的传递．位于外壳内部的传动部分直传动如图2所示，

其主要包括减速器、丝杠螺母副、摆杆和传感器底座等。减速器降低丝杠转速的同时增大电机输出的扭矩。丝杠螺母幅将丝杠上的扭矩转化为加载在摆上的的推力。摆杆的另一端于可旋转的传感器底座固定．从而实现将扭矩传递传至传感器。

3.电气控制

由于系统整体结构原冈，无法直接测量传感器底座转角值，而转角与电机旋转角度对应，所以选用伺服电机，既能实现扭矩的输出，也能实现角度的实时测量，同时配合电

子手轮解决了手动加载费力的问题。为了实现系统的多种功能，同时满足易于开发维护且工作稳定的要求，控制器选用工控机，实现数据处理，参数发送．电机启停、速度和转向等控制。但足智能芯片信息读写、系统状态监控和电机模式切换等工控机不能独立实现；单片机具有使用方便、模块化和可靠性高的特点，使其适于构建下位机来辅助实现特定功能。

传感器采用电阻应变式静态扭矩传感器。为了满足系统整体精度3％．(双向满量程的10％～100％)的要求，传感器精度选择0．1级。控制器无法直接读取传感器的电压信号．需要

通过数据采集卡将电压信u|放大、A／D转换后传送。根据传感器的参数(精度等级为0．1级．安全过负荷率为120％FS．灵敏度约为1．2 mV／V，激励电雎为10 V)以及满足测量精度小区域为10％FS，选择输入电压范围为一20～20 mV的l 6位AD采集卡．可以满足测量精度要求。人机界面需要实现命令、参数的输入及数据、图形的实时显示；根据实际操作．系统不适用键盘鼠标．所以选用触摸屏。为了实现手动操作功能(电子于轮控制)以及电源的开、断，急停保护等．需要配备操作面板。每一个传感器有相应的信息发校正参数。因而将这些信息通过附着于传感器的智能识别芯片存储。信息及校正参数包括编号、量程、14个校正点的校正参数．四合一传感器信息大小大为124 B。

自动加载过程中，需要实现摆杆位置的准确定位及行程保护，需要限位开关来辅助实现。各部分的通讯方式为：上位机与单片机、伺服驱动器之间通过485接口通讯；单片机与伺服驱动器之间通过开关量接口通讯。数据采集卡与上位机通

过USB接口通讯。