GMC角度变送器顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度变送器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度变送器的初始位置有关。当初始化角度变送器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
通过计算旋转的角度，你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。
使用角度变送器控制轮子可间接的发现障碍物。如果马达运转，而齿轮不转，说明机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它，在驱动轮旋转的过程中，如果轮停止了，说明你碰到障碍物了。
角度变送器的几大应用特征：
1.无触点、高灵敏度、接近无限转动寿命、无噪声、高重复性、高频响应特性好；
2.磁钢位置未对准自动补偿；
3.故障检测功能；
4.非接触位置检测功能，是满足苛刻环境应用需求的理想选择。
