网站首页技术中心 > GMC角度变送器的主要应用特征说明
GMC角度变送器的主要应用特征说明
发布时间:2021-01-26 点击量:156
   GMC角度变送器顾名思义,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度变送器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度变送器的初始位置有关。当初始化角度变送器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。
  通过计算旋转的角度,你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动来移动机器人)时,可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度,你也可以用它除以所用时间。
  使用角度变送器控制轮子可间接的发现障碍物。如果马达运转,而齿轮不转,说明机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它,在驱动轮旋转的过程中,如果轮停止了,说明你碰到障碍物了。
  角度变送器的几大应用特征:
  1.无触点、高灵敏度、接近无限转动寿命、无噪声、高重复性、高频响应特性好;
  2.磁钢位置未对准自动补偿;
  3.故障检测功能;
  4.非接触位置检测功能,是满足苛刻环境应用需求的理想选择。
QQ在线客服
电话咨询
  • 021-15000506069