GMC角度变送器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件。适用于汽车，工程机械，宇宙装置、飞机雷达天线的伺服系统以及注塑机，木工机械，印刷机，电子尺，机器人，工程监测，电脑控制运动器械等需要测量位移的场合。

　　使用角度变送器来控制轮子可间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度变送器构造运转，而齿轮不转，说明机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效;*要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)，否则将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明碰到障碍物了。

　　许多情况下角度变送器是非常有用的：

　　控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，在的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其范围，RCX就会丢失一些数据。

　　GMC角度变送器的原理：

　　角度变送器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度变送器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度变送器的初始位置有关。当初始化角度变送器时，它的计数值被设置为0，如果需要，可以用编程把它重新复位。