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GMC角度变送器的原理及实际应用说明
发布时间:2019-10-14 点击量:92
   GMC角度变送器的原理及实际应用说明
  GMC角度变送器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件。适用于汽车,工程机械,宇宙装置、飞机雷达天线的伺服系统以及注塑机,木工机械,印刷机,电子尺,机器人,工程监测,电脑控制运动器械等需要测量位移的场合。
  使用角度变送器来控制轮子可间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达角度变送器构造运转,而齿轮不转,说明机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;独一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明碰到障碍物了。
  许多情况下角度变送器是非常有用的:
  控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,在的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其指定范围,RCX就会丢失一些数据。
  GMC角度变送器的原理:
  角度变送器用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度变送器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度变送器的初始位置有关。当初始化角度变送器时,它的计数值被设置为0,如果需要,可以用编程把它重新复位。
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